Појам Крагујевац као топоним био је познат и у средњем веку. До нас је допрео помен о овом топониму на простору Косова, недалеко од Приштине преко хрисовуље господара Вука Бранковића са краја 14. века:
Иначе овде је само наведен одломак повеље, где се наводе међе Гадимљи (Горњој и Доњој), које Вук Бранковић дарује Хиландару и где се помиње Крагујевац, као насеље од кога дотиче поток, чије је ушће међа наведеним селима.
Можемо приметити да од назива насеља наведених у овој повељи (њих 12 са Приштином), чак три истоветна се јављају и у шумадијској Лепеници: Крагујевац, Дреновац и Мирашевац.
Прикажи повеља Вука Бранковића Хиландару на већој мапи
About the toponym Kragujevac near Priština, Kosovo in medieval Serbia according "Hilandar Charter" of Vuk Branković (XIV c.)
Иначе овде је само наведен одломак повеље, где се наводе међе Гадимљи (Горњој и Доњој), које Вук Бранковић дарује Хиландару и где се помиње Крагујевац, као насеље од кога дотиче поток, чије је ушће међа наведеним селима.
Можемо приметити да од назива насеља наведених у овој повељи (њих 12 са Приштином), чак три истоветна се јављају и у шумадијској Лепеници: Крагујевац, Дреновац и Мирашевац.
Прикажи повеља Вука Бранковића Хиландару на већој мапи
Summary
About the toponym Kragujevac near Priština, Kosovo in medieval Serbia according "Hilandar Charter" of Vuk Branković (XIV c.)